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热门关键词：传感器，倾角传感器，电子罗盘，光纤陀螺，寻北仪，惯性导航，组合惯导，沉降仪，加速度计
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惯性导航系统产品介绍

无人驾驶运载车辆在执行复杂任务时往往需要精确的航向信息，但是不规则运动过程容易导致误差，甚至在静态环境中也不准确。

HEC295 9轴姿态航向参考系统是AG真人国际科技专门为动态运动环境提供高精度横滚、俯仰和方位测量的惯性产品。改产品包含9自由度传感器，3个加速度传感器、3个磁传感器和3个陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法，保证了动态测量的高精度。高的性价比让HEC295非常适合高航向精度要求场合。

惯性导航系统主要特性
◆ 航向精度：静止1°，运动2°
◆ 动态、静态测量
◆ 三轴加速度计、三轴磁力计，三轴陀螺
◆ 偏置追踪算法消除漂移
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
◆ 小体积外形：L59*W37*H22.6(mm)
◆ 带硬磁、软磁及倾角补偿
惯性导航系统应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 钻井设备控测
◆ 光测距仪
◆ 单兵作战设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人

◆ 无人飞行器

惯性导航系统产品指标

电气指标
罗盘航向参数 航向精度 1°（RMS，静态，罗盘工作模式）[1]
2°（RMS，动态航姿工作模式）[1]
分辨率 0.1°
罗盘倾斜参数 俯仰精度 2° RMS
横滚精度 2° RMS
分辨率 0.01°
倾斜范围 俯仰 ± 90º，横滚 ± 180º
校准 硬铁校准 有
软铁校准 有
有限倾斜用户校准 有
物理特性 尺寸 L59 x W37 x H22.6 (mm)
重量 70克
接口连接器 7针
接口特性 启动延迟 50毫秒
最大采样速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
输出格式 二进制高性能协议
电源 支持电压 直流+5V
电流(最大) 40mA
工作模式 30mA
环境 工作温度 -40℃~+85℃
存储温度 -45℃~+125℃
抗振性能 3000g

[1] 在均匀磁场中

电气连接
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线色 红色RED 蓝色 BLUE 黑色BLACK 绿色GREEN 黄色YELLOW
功能 电源正极 DC 5V NC GND 地 接收RXD （B、或D-） 发送TXD （A、D+）

更多惯性导航系统内容请点击右上方的 产品手册下载


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