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    热门关键词：传感器，倾角传感器，电子罗盘，光纤陀螺，寻北仪，惯性导航，组合惯导，沉降仪，加速度计
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    • 产品名称：AHRS_航姿参考系统_HEC495高精度纯国产化AHRS航姿参考系统

    • 主要特性：无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的航向信息，但是不规则运动过程容易导致误差，甚至在静态环境中也不准确。HEC495 9轴姿态航向参考系统是AG真人国际科技专门为动态运动环境提供高精度俯仰、横滚和方位角测量的惯性产品。

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    航姿参考系统产品介绍

    无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的航向信息，但是不规则运动过程容易导致误差，甚至在静态环境中也不准确。

    HEC495 9轴姿态航向参考系统是AG真人国际科技专门为动态运动环境提供高精度俯仰、横滚和方位角测量的惯性产品。该产品包涵9自由度传感器：3个加速度传感器，3个磁传感器和3个陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法，产品实时输出高精度姿态信息。HEC495同时具有优异的动态性能，保证了动态测量的高精度。高的性价比让HEC495非常适合高航向精度要求场合。

    航姿参考系统主要特性
    ◆ 三轴加速度计、三轴磁力计三轴陀螺
    ◆ 动态、静态测量
    ◆ 偏置追踪算法消除漂移
    ◆ 高精度
    ◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
    ◆ 小体积外形：L60×W59×H29(mm)
    ◆ 带硬磁、软磁及倾角补偿
    航姿参考系统应用领域
    ◆ 卫星追踪
    ◆ 钻井设备控测
    ◆ 光测距仪
    ◆ 单兵作战设备
    ◆ ROV水下机器人导航
    ◆ 海洋勘测
    ◆ 机器人
    ◆ 无人飞行器

    航姿参考系统产品指标

    电气指标
    罗盘航向参数 航向精度 0.5°(RMS，静态，罗盘工作模式)[1]
    0.8°(RMS，动态航姿工作模式)[1]
    分辨率 0.1°
    罗盘倾斜参数 俯仰精度 0.3°(RMS)
    横滚精度 0.3°(RMS)
    分辨率 0.01°
    倾斜范围 俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
    校准 硬铁校准 有
    软铁校准 有
    有限倾斜用户校准 有
    物理特性 尺寸 L60 × W59 × H29(mm)
    重量 140克
    接口连接器 7针
    接口特性 启动延迟 50毫秒
    最大采样速率 100次/秒
    串口通信速率 2400到115200波特率
    输出格式 二进制高性能协议
    电源 支持电压 直流9-35V
    电流(最大) 40mA
    工作模式 35mA
    环境 工作温度 -40℃~+85℃
    存储温度 -45℃~+125℃
    抗振性能 3000g
    [1] 在均匀磁场中


    传感器指标
    陀螺仪 量程 默认300º/s
    零位重复性（1 年） 0.2º/s典型值，0.5º/s最大值
    运行中零位稳定性 10º/h
    带宽(-3 dB) 450Hz
    非正交性 0.05度
    非线性 0.1%
    噪声密度 0.01º/s/
    加速度计 量程 默认1.5g
    零位重复性（1 年） 0.03m/s2典型值，0.05m/s2 最大值
    运行中零位稳定性 40 μg
    带宽(-3 dB) 375Hz
    非正交性 0.05度
    非线性 0.1%
    噪声密度 80μg
    磁力计 量程 ±2Gauss
    非线性 0.1%
    噪声密度 200uG/


    电气连接
    1 2 3 4 5 6 7
    线色 红色 RED 蓝色 BLUE 黑色 BLACK 绿色 GREEN 黄色 YELLOW 棕色 Brown 白色 White
    功能 电源 正极 NC GND 地 RS232 接收RXD RS232发送TXD RS485 B or CANL RS485 A or CANH

    注：RS485接口和CAN接口只能二选一，默认RS485接口。

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