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    • 产品名称：陀螺仪_VG500动态倾角传感器 模拟输出 精度0.2°

    • 主要特性：VG500垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过高级卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。

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    产品介绍
           VG500垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过高级卡尔曼滤波得到最优估计，适用于导航、定位的动态测量。
           VG500采用高质量和可靠性的MEMS 加速度计和陀螺仪， 并通过最优算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。
    通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG500的误差源，提高产品精度水平。
           VG500具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。VG500的性能和价格优势使其成为替代光纤陀螺仪的先锋产品，可以更好迎合各种应用需求。
    主要特性
    ◆ 精度动态0.2°、静态0.05°
    ◆ 非线性补偿，正交补偿
    ◆ 光耦输出
    ◆ 陀螺漂移补偿
    ◆ 温度补偿
    ◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
    ◆ 高性能卡尔曼滤波算法
    ◆ 抗振动的MEMS 陀螺仪
    ◆ 尖端的传感器融合技术
    ◆ RS232\485\TTL\CAN接口可选
    应用领域

    ◆ 卫星追踪

    ◆ 姿态测量

    ◆ 平台稳定
    ◆ 单兵作战设备
    ◆ ROV水下机器人导航
    ◆ 海洋勘测
    ◆ 机器人

    ◆ 无人飞行器

    产品指标

    电气指标
    姿态参数 俯仰精度 0.2°[1]
    横滚精度 0.2°[1]
    分辨率 0.02°
    倾斜范围 俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
    物理特性 尺寸 L104 × W55 × H26 mm
    重量 160克
    接口连接器 7针
    接口特性 启动延迟 50毫秒
    最大采样速率 100次/秒
    串口通信速率 2400到115200波特率
    数字输出格式 二进制高性能协议
    电源 支持电压 直流9-35V（默认）或5V（可选）
    电流(最大) 60mA
    工作模式 50mA
    环境 工作温度 -40℃~+85℃
    存储温度 -45℃~+125℃
    抗振性能 3000g

    [1] 1 sigma


    传感器指标
    陀螺仪 量程 125º/s
    零位重复性（1 年） 0.2º/s典型值，0.5º/s最大值
    运行中零位稳定性 1º/h
    带宽(-3 dB) 60Hz
    非正交性 0.05 度
    非线性 2.5%
    噪声密度 0.005º/s/
    加速度计 量程 50m/s2
    零位重复性（1 年） 0.03m/s2典型值 0.05m/s2最大值
    运行中零位稳定性 40 μg
    带宽(-3 dB) 80Hz
    非正交性 0.05 度
    非线性 1%
    噪声密度 40 μg /



    VG500电气连接
    线色功能 红色RED 蓝色 BLUE 黑色BLACK 绿色GREEN 黄色YELLOW 棕色BROWN 白色WHITE
    1 2 3 4 5 6 7
    电源正极 NC GND 地 RS232 接收RXD RS232 发送TXD RS485 B 或CANL RS485 A 或CANH



    VG500 422 电气连接
    线色功能 红色 RED 蓝色 BLUE 黑色BLACK 绿色 GREEN 黄色 YELLOW 棕色BROWN 白色 WHITE
    1 2 3 4 5 6 7
    电源正极 NC GND 地 422 RX- 422 RX+ 422 TX- 422 TX+


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